摘要：分析了PLC控制器的控制特点、适用范围、程序设计方法。对如何用定时器指令、步进指令编程进行了比较详细的阐述，对如何指导学生合理选择指令编程、开拓学生的设计思路提出了见解。

关键词：可编程控制器 程序设计 定时器 步进 

单位：浙江新昌职业技术学校; 浙江新昌312500; 浙江工业大学机电学院; 浙江杭州310032