摘要：针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足，介绍了一种硬件实现PWM调速的方法，该方法成本低，实时性能好，可以消除直流电机在低频信号下的共振现象，从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验，证明了该方法的可行性和优越性。

关键词：直流电机 pwm脉宽调制 波形发生器 

单位：华南理工大学机械工程学院; 广东广州510640