摘要：以粘贴压电自感作动器的悬臂梁为研究对象，推导了悬臂梁振动主动控制的压电元传感方程和作动方程的传递函数，给出了压电自感作动器位置配置优化方法，设计了硬件电路以及软件流程。试验结果表明，利用压电自感作动器和模糊自适应控制器可有效地抑制悬臂梁振动。

关键词：悬臂梁 振动主动控制 压电自感作动器 

单位：嘉兴学院机电工程学院; 浙江嘉兴314001; 南京理工大学机械工程学院; 江苏南京210094