摘要：总结了测距功能的软硬件实现技术，包括传统的三角测量和视差测距技术、电脉冲测距技术、伪码扩频脉冲串测距技术。并对这几种测距方法加以分析比较。分析研究了各方法中影响测距精度的各种因素，根据软件机械的设计理念，提出了运用软件技术提高测距精度的方法。

关键词：软件机械 电脉冲测距 伪码扩频测距 软件测距技术 

单位：杭州电子科技大学机电工程学院; 浙江杭州310018; 中国科学院国家天文台; 北京100012