摘要：为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性，通过对其影响因素的分析，根据步进电机细分驱动原理，给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法．该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程，通过系统理想和实际的输入、输出误差，建立函数，得到实际空间角度的修正量，将其转化为相应的电角度后，获得修正波形。实验结果证明，电机驱动系统在修正波形的驱动下，速度稳定性得到了明显提高。

关键词：步进电机驱动系统 速度稳定性 驱动电压波形 最小二乘法原理 

单位：上海交通大学机电工程与设计研究所; 上海200240