摘要：针对钢管在倒棱加工过程中，由于其长度及不直度的影响对夹紧装置的设计带来的困难，提出了采用固定夹紧和浮动夹紧相结合的夹紧方式，来解决钢管倒棱加工中的装夹难题。阐述了夹紧装置和新型浮动机构的设计原理和结构。研究结果表明，此夹紧装置能够避免钢管不直度的影响，提高钢管加工的质量。

关键词：浮动夹紧 固定夹紧 倒棱 

单位：浙江大学现代制造工程研究所; 浙江杭州310027