摘要：Sinumerik802D是专门用于数控车、铣机床的CNC系统，集数字控制器、可编程逻辑控制器和人机界面于一体，其模块化设计、分布式安装具有高可靠性、高开放性和高灵活性。介绍了Sinumerik802D和PLC在钢管数控自动倒棱系统中的成功应用。研究结果表明，采用该方法可以使原系统的精度、稳定性和自动化程度得到大幅度的提高。

关键词：自动倒棱 sinumerik 802d 可编程逻辑控制器 

单位：浙江大学现代制造工程研究所 浙江杭州310027