摘要：为了降低磁悬浮轴承的制造成本，提高磁悬浮系统的动态性能，提出了自检测磁悬浮轴承系统。该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随位移变化的电感电压（电流）信号，作为反馈信号，构成伪微分反馈（PDF）控制的闭环自检测磁悬浮轴承系统。试验结果表明，该自检测磁悬浮轴承系统具有很强的鲁棒性。

关键词：永磁电磁轴承 自检测悬浮 伪微分反馈 电感电压 

单位：扬州大学机械工程学院 江苏扬州225001