摘要：为了提高加工过程中的生产效率及定位精度，介绍了西门子新一代运动控制系统一SIMOTIOND425在接箍车丝机专用上下料机械手中的应用。具体阐述了该系统的工艺流程、电气结构和软件设计方法。该设备已投入实际生产，实践应用结果表明，该系统运行稳定可靠，符合生产要求。

关键词：simotion d425 运动控制 机械手 

单位：浙江大学现代制造工程研究所 浙江杭州310027