摘要：为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究，采用神经网络建立非线性预测模型，在其工作点附近线性化，并对线性化模型进行广义预测控制，利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析，提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法，改善了线性化所带来的模型失配误差。最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：广义预测控制 神经网络控制 模型失配 

单位：浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系 浙江衢州324000