摘要：针对无刷电机这样一个复杂的、耦合的非线性对象，传统的一些控制算法存在许多缺点，例如速度精度控制不够、响应速度慢等，其主要原因是对PID控制器的系数整定没有一个更合理的方法。在充分考虑了无刷电机的这种机械特性的基础上，提出了一种改进的粒子群算法，对PID系数进行了整定，并采用了线性方法调准速度权值，采用反余弦函数构造加速因子的调整策略。Matlab／Simulink仿真结果证明，此算法具有较好的快速性、稳定性和鲁棒性。

关键词：粒子群 个体极值 全局极值 无刷电机 鲁棒性 

单位：杭州电子科技大学软件与智能技术研究所 浙江杭州310018