摘要：应用可编程序控制器（PLC）控制技术和电机变频技术，提出了在城市中利用小区空地建立中小型机械式立体汽车库的构想与设计方法，介绍了立体汽车库电气控制系统的组成及关系，着重说明了系统中最重要的拖动系统及相关程序设计，并讨论了车辆入库、车库层数、车库号码编排等细节问题及其处理方法。从中国城市发展的现状来看，中小型机械式立体汽车库具有充分利用稀缺的土地资源、存放车辆多、操作简便灵活等优点。

关键词：可编程序控制器 机械式立体汽车库 拖动系统 程序设计 

单位：中国兵器装备集团公司上海电控研究所 上海200092 杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018