摘要：将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中，其动、静态特性之间存在着一定的矛盾，较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合，提出了智能积分型自适应模糊控制器，以一个单自由度主动电磁轴承模型为例，比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能，并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。

关键词：电磁轴承 自适应模糊控制器 智能积分器 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027