摘要：应用可编程序控制器（PLC）与电机变频技术，提出了快速调整车载天线方向的构想与设计方法，研究了车载天线转动方向与PLC输出的驱动脉冲、传动减速比之间的关系，并提出了合理的减速比，使车载天线转动方向与脉冲串符合实际需求。综合运用PLC的传送、计算、比较等功能指令编程，控制变频器驱动脉冲的输出，可以保证车载天线准确变换方向，同时保持较高的定位精度。从目前国内相关技术应用情况来看，PLC在车载天线方向控制上的应用，能够充分发挥其系统配置灵活、安装操作简单、实现功能多等突出优点。

关键词：可编程序控制器 车载天线 传动减速比 驱动脉冲 

单位：中国兵器装备集团公司上海电控研究所 上海200092 杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018