摘要：可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全，通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析，提出了系统安全性评价方法，为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。

关键词：可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统 人机耦合 安全性评价方案 

单位：上海工程技术大学高职学院 上海200437 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 浙江杭州310027