摘要：为了对活齿端面谐波齿轮传动装置移动副的受力状态进行分析，首先根据活齿端面谐波齿轮传动装置结构的几何关系，讨论了活齿与槽轮导槽移动副的接触型式，然后根据不同的接触型式对活齿进行了受力分析，同时得出了移动副的效率计算公式。研究结果表明，活齿的不同受力状态对移动副的使用寿命和传动精度有较大影响，从而为活齿端面谐波齿轮移动副的优化设计奠定了基础。

关键词：活齿 端面谐波齿轮 移动副 接触型式 

单位：武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070 安阳工学院机械工程系 河南安阳455000