摘要：针对以数字信号处理器（DSP）为控制核心的五自由度磁悬浮轴承控制系统，采用了数字PID控制算法进行控制，给出了控制系统的硬件结构、相关硬件电路的具体分析及改进的过流保护电路。基于LabVIEW设计了轴心轨迹监控系统前面板，实现了对磁悬浮转子的实时控制及监控。实验结果表明，该磁悬浮轴承控制系统能够满足控制要求和实现对控制对象的实时监控。

关键词：磁悬浮轴承 硬件电路设计 过流保护电路 功率放大器 监控系统 

单位：武汉理工大学机电学院 湖北武汉430070