摘要：针对微小轴承人工目测效率低、漏检率高等问题,结合微小轴承表面缺陷计算机视觉检测系统控制的总体要求,对分拣系统的组成、可编程控制器（PLC）系统选择、I/O点数确定、PLC与上位机通信进行了研究,设计了基于PLC的软、硬件系统,分拣机构可实现微小轴承的自动输送、翻转及剔除等各种运动。多次实验结果均表明,该分拣系统达到了预期的功能要求,稳定性好,可以应用于实际生产中。

关键词：可编程控制器 轴承 自动分拣 

单位：宁波工程学院实验室与设备管理处 浙江宁波315211 宁波工程学院机械工程学院 浙江宁波315211