首页 > 期刊 > 机电工程 > 套索驱动细长机器人的初步设计与试验 【正文】
摘要:为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量。实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务。
关键词:搜救机器人 套索传动系统 模块化关节
单位:东南大学机械工程学院 江苏南京211189
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