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滚珠丝杠在线检测及模糊PID补偿算法研究

金建荣 张秋菊 机电工程 2011年第06期

摘要:为提高大型精密滚珠丝杠磨削精度及效率,将在线检测和误差补偿技术应用到丝杠磨削过程中。介绍了系统的构成和主要模块的工作原理,提出了在线综合动态测量及模糊PID补偿方法。开发了基于VC++的滚珠丝杠检测补偿软件,以型号60×06×420-P03R(公称直径mm×公称导程mm×螺纹长度mm-类型.标准公差等级.旋向)的丝杠螺距误差分析和补偿为例进行了应用及仿真,研究结果表明系统运行平稳,精度分析快速可靠,补偿后各精度值有了大幅度的提高,具有良好的实用价值。

关键词:滚珠丝杠在线测量在线补偿

单位:江南大学机械工程学院 江苏无锡214122

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机电工程

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