摘要：为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用，以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术（厦门）有限公司的ADXCNC纯软件开放式数控系统，从站设备由EtherCAT从站接口控制器ETll00和DSP芯片组成，并由此构建了一主一从的EtIlerCAT网络结构。研究结果表明：该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。
关键词：adxcnc ethercat et1100 数字信号处理 伺服系统
单位：厦门大学机电工程系 福建厦门361005
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