摘要：针对含金属芯压电纤维这种新型驱动器的确定特性,建立了悬臂杆结构含金属芯压电纤维驱动器的理论模型。根据第一类压电方程,推导出了自由端位移、夹持力和纵向共振频率的解析表达式,分析了金属芯性能和半径对这3个参数的影响;并把理论计算结果和有限元分析结果进行了比较。通过实验测量了自由端位移和夹持力。理论和实验结果表明,这种驱动器端部有较小的位移1.8μm、较大的夹持力150 mN、较高的一阶共振频率25.21 kHz。

关键词：金属芯 压电纤维 压电驱动器 

单位：扬州大学机械工程学院 江苏扬州225127 南京航空航天大学智能材料与结构研究所 江苏南京210016