摘要：针对固-液两相软性磨粒流精密抛光方法中流道微小，无法采用常规直接信号传感器的问题，提出了一种基于二次信号-加速度振动信号的软性磨粒流监测方法。通过小波包分析提取了振动信号的特征。结合基于有限状态机理论与基于嵌入式实时操作系统的并发多任务的程序设计方法，采用面向对象技术开发了一种测控软件框架。采用Linux和DSP／BIOSRTOS实施了双操作系统信号处理技术，开发实现了一个面向软性磨粒流的，具有通用多通道高速数据采集功能的智能化嵌入式实时测控平台。研究结果表明，该系统具有易扩展与易交互的优点。

关键词：振动信号 面向对象 小波包 有限状态机 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部 浙江省重点实验室 浙江杭州310014