摘要：工业过程中普遍存在大时滞对象，为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题，将史密斯（Smith）预估控制原理和在线辨识方法结合起来，在Smith预估控制系统中，用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型，根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数，提出了Smith在线辨识预估控制算法；针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有，无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明，Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。

关键词：smith 二阶加纯滞后 在线辨识 预估控制 

单位：东华大学信息科学与技术学院 上海201620