摘要：随着碟刹的使用越来越普及，刹车的可靠性测试显得尤为重要，而国内市场上尚没有针对碟刹的测试系统。针对这一问题，设计了一套自行车碟刹制动距离测试系统。首先建立了自行车的刹车模拟装置，然后在模拟装置上安装了拉力传感器和速度传感器对其进行实时监测，传感器信号由数据采集卡采集并上传至上位机，上位机软件分析数据后下发命令控制模拟装置的刹车过程，并实时显示拉力值、速度值和制动距离等。通过多次制动距离测试，求平均值，确定了碟刹的制动距离，最后进行了试验验证。研究结果表明，该测试系统能够较准确地测量出自行车的制动距离，并且性能稳定，简单易操作，实用性强，具有良好的实际应用价值。

关键词：自行车碟刹 刹车模拟装置 惯性盘 制动距离 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018