摘要：针对当今汽车展示中由于场地空间有限等诸多因素的限制无法有效、逼真地对车辆行驶过程中的外部动态全景进行展示的问题,结合当前市场需求与技术发展的实际状况,以汽车模型为基础,基于车辆行驶外部状态与全景的运行模拟,设计了一种实用的汽车模拟运行平台,并利用相对运动的思想与半实物仿真技术,通过车辆（模型）、车辆姿态控制、道路姿态控制、效果景物控制4个机械子系统,以及电子控制系统,构成了实时控制与功能模块控制两种工作模式,实现了平台的协同工作。最后,对实际仿真效果进行了实验测试。研究结果表明：该系统可对车辆行驶时的外部全景进行仿真模拟,并能够仿真出汽车的多种运行状态,是一种具有较高使用价值的汽车模拟运行平台。

关键词：汽车 外部全景 仿真 模拟运行 机电协同 

单位：同济大学中德工程学院 上海200092