摘要：针对凸轮随动磨削中因工件轴转速差、伺服系统响应偏差、硬件制造误差等重复性误差影响因素造成的零件制造精度下降问题，将在线测量技术和Sinumerik840D数控系统的插补表与电子齿轮功能应用到机床运动控制系统中，开展了随动磨削工艺的运动轨迹和控制方案分析，提出了由内嵌在系统PCU上的VB程序来处理在线测量获得的360个离散误差补偿数值，自动生成带插补表与电子齿轮功能的专用加工程序，利用同轴运动叠加控制方法，把补偿值叠加到进给轴上，使带误差补偿数据的凸轮加工NC程序不断根据实际加工状态更新，最后在工程样机上进行了磨削试验。试验结果表明，发动机凸轮轴的廓型最大加工误差降到了2．6μm以下，残余误差主要来源为机械振动、非线性摩擦扰动等随机性偏差。该运动控制和误差补偿方法能在实际加工中较好地补偿重复性误差因素对工件精度产生的影响。

关键词：凸轮轴 随动磨削 精度补偿 编程示例 

单位：浙江机电职业技术学院机械工程分院 浙江杭州310053 苏州亚微精密机床厂 江苏苏州215000