摘要：为了满足皮革裁剪机自动化高速裁剪的需求，设计了皮革裁剪机伺服进给系统。针对皮革数控裁剪时所存在高速切割和动态响应性问题，对伺服进给系统进行了数学建模，同时对其机械传动机构进行了转动惯量等效分析；在此基础上提出了电流、速度和位置的三环PID控制策略，建立了伺服进给控制系统Simulink仿真模型。研究结果表明，采用了三环PID控制方法后的皮革裁剪机伺服进给系统获得了更加优良的动态特性，对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度和精度具有较好的工程实用价值。

关键词：皮革裁剪机 伺服进给 pid 控制策略 simulink 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 浙江杭州310014