摘要：为了简化扑翼机构的结构和运动控制，采用半转机构及内凸轮传动，设计了一种新型的类扑翼飞行器。对类扑翼飞行器的结构组成及叶片运动原理进行了分析。基于FLUENT建立了叶片流场分析模型，对双叶片运动流场进行了仿真分析，获得了叶片流场特性的变化规律。研究结果表明：在一个运动周期中双叶片周围的流场速度矢量、压力分布和升力系数是随叶片方位变化的，两个叶片之间存在很强的相互影响；前半周的叶片升力系数大于后半周的升力系数；增加叶片大小和两叶片的中心距可有效提高升力系数。该研究为类扑翼飞行器的升力计算提供了可行的方法，对于修正该飞行器的升力计算模型具有重要的指导意义。

关键词：类扑翼飞行器 半转机构 仿真分析 流场特性 

单位：安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243032 山推工程机械股份有限公司 山东济宁272000