摘要：齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统，其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法，也缺少相关的试验资料，基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法，并根据机械传动的基本理论，推导了3种方法的计算公式。运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算。计算结果表明，这3种方法的计算结果较为接近。研究结果表明，通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度，在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法，而总效率法可在初步设计阶段中使用。

关键词：齿轮齿条爬升式垂直升船机 驱动系统 电机功率 逆向路径法 功率平衡法 

单位：长江勘测规划设计研究院 湖北武汉430010