摘要：液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型.仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性.在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能.研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求.

关键词：回转装置 电液位置伺服控制 降阶设计 

单位：武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064 华科技大学船舶与海洋工程学院 湖北武汉430074 武汉空军预警学院 湖北武汉430010