摘要：针对在奶粉罐底部（麻面拱形铝箔）这一复杂背景中检测奶粉勺等配件数量的要求,设计了基于机器视觉实时在线检测系统,提出了一种基于自适应形态学复杂背景图像中前景提取的方法,通过运用球积分光源照明,将采集的图像通过图像平滑、模板匹配、阈值分割、连通区域、自适应形态学去噪,对提取出的奶粉勺配件的像素点进行了统计分析,检测出了奶粉勺数量.实验结果表明,在线检测过程中勺子等配件的正检率为99.99％,误检率小于0.05％,并且该技术适用于现在市面上各种奶粉罐或异型罐内配件、罐内异物及罐壁缺陷的在线检测.

关键词：机器视觉 球积分光源 模板匹配 形态学滤波 

单位：江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013