摘要：针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算。实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3%,平均每幅图耗时30.3 ms。

关键词：废有色金属 分选 图像处理 位置计算 

单位：南京航空航天大学机电学院; 江苏华宏科技股份有限公司