摘要：针对挂锁装配中弹子的装配采用手工装配时易出现由于弹子漏装、错装从而导致挂锁装配失败的问题,对弹子装配中涉及到弹子的分离、选向、排序等方面进行了研究,提出了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置,其主要包括分离机构、方向选择机构和排序机构;利用挂锁弹子特殊的形状结构,对该装置的结构进行了详细设计,利用PLC对该装置的电气部分进行了控制,最后将该装置实际应用于工厂,验证了该装置的稳定性及可行性。研究结果表明,该装置能够能完全代替工人手工进行弹子的分离、选向和排序,并将弹子装配的效率提高了约33%,装配的错误率降低了约73%;该装置在锁具装配中可为其弹子装配提供充分的前期准备。

关键词：挂锁 装配 弹子 分离选项排序 视觉系统 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院; 浙江杭州310018