摘要：针对PET饮料瓶在封盖过程中的缺陷问题,提出了一种基于机器视觉技术的检测算法。首先,搭建了检测系统硬件平台,对检测难点进行了分析;然后,使用模板匹配算法检测瓶盖的有无,并根据匹配结果对持胚环区域和瓶盖上边缘区域进行了定位;通过Harris角点检测算法确定了持胚环所在的基准直线方程,采用Canny边缘检测算法与最小二乘算法拟合出了瓶盖上边缘直线方程;最后,通过计算瓶盖上边缘线与基准直线的夹角和距离完成了对歪盖、高盖的检测。研究结果表明：该检测算法检测效果良好,处理效率高,准确率可达99%以上,单个PET瓶检测效率为100 ms左右,且算法通用性强。

关键词：pet瓶封盖缺陷 机器视觉 模板匹配 harris角点检测 直线拟合 

单位：福州大学机械工程及自动化学院; 福建福州350116; 福州三龙喷码科技有限公司; 福建福州350014