摘要：针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题,对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究。为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性,采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程,通过Matlab运行了理论模型,然后与Adams中的运动仿真分析进行了对比,评价了理论模型的正确性;在理论模型的基础上,采用了遗传算法作为优化算法,以搁脚机构运行过程中速度的平稳性即速度波动性最小为目标,对搁脚机构的杆件尺寸进行了优化;将优化前后的模型参数输入到Adams中仿真分析并进行了比较,分析了优化结果。研究结果表明：优化后搁脚机构的速度平稳性得到了提升,同时搁脚机构的传动角也得到了相应的增加。

关键词：搁脚机构 adams 八连杆运动理论 matlab 遗传算法 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 浙江杭州310014; 浙江恒林椅业股份有限公司; 浙江安吉313300