摘要：针对伺服驱动器中逆变模块工作时会对低压辅助电源线造成严重电磁干扰的问题,对干扰传播的主要路径进行了分析。将复杂的驱动系统进行了简化,在Matlab仿真软件中建立了伺服驱动器的高频共模电路模型;在不同接地条件下,通过一组驱动器机壳和电机机壳,进行了辅助电源电磁干扰测试实验,确定了驱动器中高压侧干扰传播到低压辅助电源的主要干扰回路;基于该干扰传播回路,采取了优化干扰回路的抑制手段,对开关电源中的变压器部分进行了改动,增大了回路阻抗,从而大幅减小了低压线上的干扰。研究结果表明：所建模型准确,且采用的抑制手段能大幅降低辅助电源的线上干扰。

关键词：伺服驱动器 电磁干扰 低压线 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027