摘要：针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析;基于不同的影响因素,提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略;比较了该控制策略与其他控制方法对阀心位置的控制性能,最后通过实验进行了验证。研究结果表明:采用该位置控制补偿策略可以有效地消除由于系统非线性和时变性所带来的比例方向阀的零位位置控制死区,改善了阀心位置的响应波形。

关键词：零位位置死区 位置补偿 电流阶跃 比例方向阀 阀心 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院; 浙江杭州310018; 宁波华液机器制造有限公司; 浙江宁波315153; 浙江大学机械工程学院; 浙江杭州310027