首页 > 期刊 > 机电工程技术 > 一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计 【正文】
摘要:介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。
关键词:柑橘采摘 单片机 气动 伸缩机构
单位:衢州学院; 浙江衢州324000
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