摘要：针对在室内复杂环境中采用单一参数比如信号到达时间(Time of Arrival,TOA)或接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)等定位精度低的问题,提出一种TOA/RSS混合定位算法。TOA定位精度高,但对信号带宽和信道条件比较敏感;而RSS对可用带宽的敏感性较低,并且已包含室内环境信息,结合两种参数定位时的特点提出了TOA/RSS混合定位算法,通过约束条件和二步最小二乘法将定位区域进一步缩小,估计出移动终端的位置。仿真结果表明,在不提高算法复杂度的前提下,本文所提出的算法比单独使用TOA或者RSS定位具有更好的精度和鲁棒性。

关键词：室内定位 混合定位 最小二乘法 克拉美罗下界 

单位：陆军工程大学石家庄校区导弹工程系; 石家庄050000; 河北交通职业技术学院电气与信息工程系; 石家庄050000