摘要：研究一类由任意有限个时滞线性子系统组成的切换系统的状态反馈H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，设计相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法，将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。

关键词：切换系统 状态反馈 状态时滞 线性矩阵不等式 

单位：河南科技大学电子信息工程学院 洛阳471003 河南科技大学车辆与动力工程学院 洛阳471003 东南大学自动化学院 南京210096