研究机器人导航中的路径规划问题，运用栅格法和图论思想建立环境模型，在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优，提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法，即GAA算法。仿真实验结果表明，该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。
在并行优化编译器的并行识别过程中，许多串行代码无法找到全局一致的分解结果，数据重分布无可避免，有必要寻找一种有效的方法求解计算和数据的动态分解。该文研究了单个嵌套循环计算与数据分解算法以及分解结果表示方法，提出一种在多个嵌套循环间求解数据线性一致分布的动态分解算法，结合程序的结构分析和程序的控制流信息，用于通用串行代...
提出一种终端数据可信迁移方案以解决数据无防护地流入／流出终端所带来的安全问题。根据“全程BLP规则”对待流入／流出的数据进行安全检查，只允许符合安全策略的数据迁移，由TPM负责将其加密／解密。介绍实现框架并分析其安全性。该方案可以保证迁移数据的机密性和可控性。
为解决嵌入式系统中应用业务的跨平台问题，设计了通用嵌入式系统服务平台（GSSP）。GSSP可运行在Vxworks，Windows，Linux等多种操作系统上，为应用业务开发提供服务接口。研究GSSP二级调度体系的原理，对二级调度数学模型进行理论分析，在GSSP中采用反馈权值进行调度，并对二级调度体系的实现方法进行描述，给出测试结果及结论。
研究一类由任意有限个时滞线性子系统组成的切换系统的状态反馈H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，设计相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法，将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。
片上网络（NoC）技术使片上系统（SoC）的通信机制发生了根本改变，直接影响了SoC中处理器内核的实时跟踪技术。该文以ARM Coresight构架的实时跟踪机制为参考，分析了在NoC环境中实现实时跟踪数据传输的难点，提出相应的解决方案。通过对实验系统的仿真，验证了其中的关键技术。
提出一种解决低信噪比、大尺寸的星载合成孔径雷达（SAR）图像机场兴趣区（ROI）自动检测问题的方法。对图像进行基于马尔可夫场的分割，由目标标记方法确定ROI的候选区。用Hough变换检测跑道平行线，滤除部分伪ROI。计算ROI候选区的跑道方向投影直方图及目标的宽、高、宽高比、目标背景面积比和目标背景灰度比5个参数，用支持向量机对样本参数...
提出一种基于开尔文波理论和粒子系统技术的船行波模拟方法，采用开尔文波理论构建二维船行波模型，使用粒子系统技术对船行波的三维模型进行动态建模，从实际观察出发，根据艏浪、艉浪的形状特征、作用范围和浪花的随机运动特性，给出艏浪、艉浪的粒子系统建模方法。实验证明该方法能快速逼真地模拟舰船航行时的航迹。
分析1xEV-DORevA中PDMA等技术对PF调度算法的影响，给出算法的具体实现方法，通过仿真实验研究其性能。实验结果表明，包分复用、HARQ等技术的引入可以使PF算法在1xEV-DORevA中获得较好的前向链路吞吐率，更好地满足实时业务的延迟需求。
根据对象分布相对稳定的特点，选择与固定栅格对应的、代表对象分布情况的部分叶子节点作为容纳新记录的种子节点，新记录可直接与种子节点合并而无须遍历R树。随机选择部分无法合并的记录作为种子记录，对活动记录进行简单有效的分组，以插入种子记录的代价实现批量插入。上述2种方法考虑了R树的空间聚簇特性，可在一次更新中完成多项插入与删...
提出一种软件人个体性格度量模型。为了对软件人无限可列的性格进行度量比较，假定每个软件人都存在一个“性格”特征向量，个体之间的性格差异总是由线性空间的距离表示，由此建立软件人和一个软件人群的线性方程。分别在有解和无解的情况下求出距离，根据该距离定量确定软件人以及软件社会中性格趋同的程度，实现聚类或其他判别运算。通过设定...
扩散张量图像中存在的赖斯噪声给张量计算和脑白质追踪等带来严重影响。为了减少噪声影响，该文采用多通道小波对扩散加权图像进行恢复，采用峰值信噪比来定量地评估本滤波器消除赖斯噪声的性能。基于模拟和真实数据对张量场的表面扩张系数等进行了计算并进行人脑白质纤维追踪。把该去噪方法和单通道小波方法进行比较，实验结果表明，提出的滤波...
通过加入距离约束，扩展锥形方向关系的描述方式，提出新的查询处理方法——扩展锥形方向二叉树，该方法能处理方向空间连接的查询过滤，通过组合方向和距离关系，提高定性推理的准确性。与传统基于索引的方法相比，该方法能够有效处理大数据集中任意对象间方向关系的查询和定性推理，实现简单、查询效率和推理准确性较高。
Web服务匹配算法普遍缺少服务筛选机制，基于关键间对服务基本描述和服务质量描述进行匹配，会导致服务匹配效率低且准确率不高。该文提出一种基于潜在语义分析的Web服务筛选方法，将服务的基本描述和服务质量描述以树形结构属性模板表示，采用一定的词频统计和权重方法构建潜在语义空间，生成广告服务索引数据库，根据服务请求进行筛选。实验结...
为解决企业信息化建设中的“信息孤岛”问题，需要通过建立主题数据库使各部门的数据流畅通，实现信息共享。该文在规划主题数据库的过程中引进数学公式，基于实体亲和度给出主题数据库的规划算法，使整个建立主题数据库的过程更加严谨规范，对于今后相关问题的研究和企业数据环境的改造与重建工作起到一定的指导作用。
循环是程序中十分耗时的部分，流水线能够加速循环执行但需要大量运算资源。由于FPGA资源有限，将循环代码在FPGA上加速时手动设计流水线不具有实际可行性。该文使用软件流水将循环自动映射到FPGA上，并实现资源约束下的流水线调度。通过探索整个或者局部资源组合空间，可以选择一个性能和面积比较平衡的设计。
研究XML格式的重复数据元素的特点，提出对于特定应用领域，在具体的上下文环境中主动学习XML重复元素的识别规则。通过结构转换，将结构不尽相同的XML数据映射成结构一致的数据，并通过学习不同层次数据元素间的依赖关系权重来获得匹配规则。根据学习得到的转换和匹配规则，采用哈希过滤的方法来提高检测重复XML元素的效率。该方法能够有效地解...
通过定义本体中概念之间的语义距离来计算本体概念之间的相似度，提出一种基于该相似度的Web服务的精确匹配算法，新的算法与经典的OWL—S／UDDI匹配算法比较，不仅在等级上保持一致，而且使同一等级或不同等级之间的服务匹配都达到精确的程度。用GEIS系统中Web服务的数据进行两种算法的性能测试，得出相似度匹配算法的平均查准率是OWL—S／UDDI...
在介绍合同战术训练评估需求分析、系统总体结构的基础上，研究了其中的演习结果评估子系统的框架和层次结构，横向上将其分为主框架、行动评估模块、算法插件3个部分，纵向上把它分为数据采集、数据处理、成绩报告3层，从而有效地降低了系统各组成部分间的耦合程度，并使系统能综合运用多样化的数据采集手段以及效能分析方法，具有一定的参考价...
针对本体之间的异构问题，提出一种基于Top—k映射的本体匹配方法。该方法是对现有匹配方法的一种扩展，它以相似度计算为基础，从元素级和结构级计算2个概念之间的相似度，并在匹配过程中同时产生k个映射而不是一个最佳映射。实验结果表明，该算法在查全率和查准率方面都有很好的表现，并且其查准率要优于GLUE方法。
针对Hu的求核方法在处理某些不一致性决策表时，所得的核属性是错误的问题，提出一种基于约束函数的差别矩阵的定义及求核方法，该方法纠正了Hu方法中由于差别矩阵定义的不完善而造成的核求解错误。理论证明了该求核方法的正确性，并给出了快速求核算法。实验表明，该求核方法时空性能优于叶东毅求核方法。
针对工业应用，从控制的角度提出分层分布式的资源发现机制，研究网格环境下分布式控制系统的资源部署策略，建立不同应用需求下相应部署策略的数学模型。对于与属性无关资源的部署问题，由于数量充足，其部署策略视为静态匹配过程，可根据数学模型求出最优解；但受属性的限制，可供选择的资源数量不足，只能在数学模型的基础上，结合启发式算法...
基于网格的应用系统中存在着大量具有图形用户界面（GUI）的遗留应用软件，它们具有交互的使用模式，有很强的平台依赖性，其共享使用模式不同于一般的基于批处理的作业提交模式，给网格平台带来了一定的挑战。该文在中国国家网格（CNGrid）平台基础上，基于网格系统软件CNGridGOS，提出并实现了一种GUI应用软件的共享系统GridShare。其原型系统...
当大量用户并行访问对象存储设备（OSD）时，OSD可能成为限制系统性能的瓶颈。该文提出一种基于网络磁盘阵列的对象存储系统，网络磁盘阵列包括外设和网络2个通道，可直接与客户端进行数据传输。该系统具有基于对象存储系统的特点，且系统容量可扩展性和整体性能较高。
现有的关于在线新事件检测（ONED）系统的研究更多地关注如何提高检测的准确率而很少考虑对资源的利用率，使ONED系统在实际应用中存在性能低下的问题。该文分析了传统的事件检测系统存在的性能上的缺点，并在此基础上进行了改进，在基本不降低识别正确率的基础上，通过合理设定技术参数以及对链表索引机制进行预筛选，降低了文档比较过程中的存...
医学发现，将具有相关性的肿瘤指标进行联合检测能提高癌症的阳性检出率。基于云模型的关联规则挖掘通过将属性的定义域模糊化，从而达到更好的挖掘效果。该文提出一种基于云模型的检测组合发现方法，在大量的体检报告中进行关联挖掘，找出与癌症相关性最大的肿瘤指标。实验表明，挖掘出的前10个检测组合中，有80％符合目前的医学常识。
在企业实施信息化进程中，由不同核心技术构建的信息服务、管理系统和地理信息系统分别以不同的存储格式存放在不同地理位置的不同系统中，给数据综合利用和数据共享带来了很大的不便。该文利用XML和Java语言的优越性，提出一种利用接口技术、网络传输技术和XML相关技术的地理信息数据集成框架，并利用该框架模型实现了应急GIS系统与接警系统的...
在无向加权图上进行距离检索和对象查询是使用无向加权图的重要工作，也是解决实际问题的重要步骤。该文提出一种基于距离签名的处理方法来实现距离检索和查询，通过距离分级、签名编码和压缩等，实现了检索和查询的高效率，减少了存储空间。描述了建模及处理KNN查询的过程，实验证明了该方法的有效性。
在网络信息时代，传统的统计预测方法已经不完全适用，而对特定领域的信息采集和统计的需求日趋明显，使有效定向采集和统计特定领域信息并得到其相应的预测结果成为一个日益重要的研究方向。该文通过运用汉语分词、潜在语义分析和语义匹配等技术，构造了用户兴趣模型，并同时使用了面向服务的体系结构来设计该Web信息采集统计服务，通过具体的...
针对多项目共享的短期资源分配冲突问题，不同于绝大多数基于市场的机制利用均衡概念和资源冲突的重复调整，提出一个新的市场机制，称为优先权费用排队，它将受限制的单个本地资源以最理想的方式进行分配，有效解决了企业资源分配冲突问题。由于这种组织的动态和分布式特性，使用此方法可以获得更高的灵活性、可评估性和适应性。
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