摘要：PnP问题源于照相机检测,即根据给定空间n个点的相互位置关系,确定摄象机在空间的方位.以前的研究成果表明,对于给定的空间三点,最多可以出现四个解.本文针对不共面的四点透射(P4P)问题,利用Wu-Ritt零点分解方法对问题进行分组分解,并经分析后得到了问题存在多解时的若干充分条件,从而在实际应用中很容易避开那些可能存在多解的观察点.

关键词：不共面p4p问题 计算机视觉 自动作图 图象分析 

单位：国防科技大学理学院，湖南长沙410073