摘要：在嵌入式实时系统的研发过程中,传统的交叉调试技术无法全面了解系统的实时运行状态.更为严重的是,它会破坏运行任务的实时性.本文在嵌入式交叉调试器研究的基础上提出并实现了一种基于嵌入式实时内核的系统状态监视器,它不但能够获取开发者所需的系统状态数据,而且能够有效保证运行任务的实时性.

关键词：嵌入式实时操作系统 交叉调试器 监视器 

单位：华中科技大学计算机科学与技术学院; 湖北武汉430074