首页 > 期刊 > 计算机工程与科学 > 一个基于结构化特征匹配的月面三维重建方法 【正文】
摘要:基于图像建立三维月面地图对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义。本文提出一种基于参数化轮廓结构特征匹配的月面三维重建方法,该方法从月面立体图像中提取特征物的轮廓特征,通过参数化轮廓特征匹配恢复特征物的三维信息,从而建立三维月面地图。本文以Apollo 15登月计划的着陆区域为例,建立了一个三维月面地图。
关键词:月球车 基于图像建模 特征匹配 三维重建
单位:国防科技大学机电工程与自动化学院; 湖南长沙410073
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