摘要：本文针对机器人足球比赛中无线通信频率的相互干扰和稳定性差等问题，引入蓝牙技术。详细介绍了蓝牙的两种组网方式，提出基于散射网的构造算法；通过蓝牙技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯，提高了无线通信方式在机器人足球比赛中的实时性、安全性和抗干扰能力。研究表明，这种方法是行之有效的。

关键词：机器人足球比赛 蓝牙 微微网 散射网 无线通信 

单位：烟台南山学院计算机应用技术学院 山东烟台265713 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001