摘要：在经典控制器的基础上,本文设计了基于BP神经网络的PID控制器,采用BP神经网络训练方法,针对阴极炭块自动组装过程中工作台拖动的模型,用MATLAB软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案的可行性。

关键词：bp神经网络 pid 阴极炭块自动组装 matlab仿真 

单位：中南大学机电工程学院 湖南长沙410083 湖南科技大学机电工程学院 湖南湘潭411201