摘要：摄像机的运动使得复杂背景下动目标的检测复杂化。为了应对动态变化的背景，本文提出基于SIFT特征匹配和运动历史图的目标检测算法。首先用SIFT算法提取特征点，采用RANSAC方法求得仿射变换模型参数并实现图像的全局运动补偿，最后利用运动历史图的方法检测出动目标。SIFT特征点匹配的准确性和RANSAC方法去除异常点的有效性使得仿射变换模型参数计算准确，运动历史图则给出了动目标清晰的轮廓，并指明了动目标的运动方向。与NinadThakoor实验结果对比说明：该算法能够准确地检测出动目标，并且显示了动目标的运动方向。

关键词：运动摄像机 全局运动补偿 sift ransac mhi 

单位：国防科学技术大学电子科学与工程学院 湖南长沙410073