摘要：为提高摄像机标定精度，本文在分析Tsai两步标定法优缺点的基础上，提出了一种新的标定方法。该方法针对面阵CCD摄像机，建立新的综合畸变模型，并运用两步迭代法逐步逼近精确解，取消了Tsai两步法中对摄像机镜头只有径向畸变的限定，可用于多种复杂的镜头畸变情况。改进的方法只使用一平面标定板和单幅图象，操作简便，相比Tsai两步法中无法用平面标定板直接求解全部标定参数而言是一个突破。实验结果表明，改进方法速度快且精度较高，可广泛应用于机器视觉研究、工业三维测量等多个领域的摄像机标定。

关键词：标定 tsai方法 ccd面阵 综合畸变 

单位：北京科技大学信息学院 北京100083