摘要：同质团队学习是实现多Agent协作的一种方法。但是，传统方法仅在系统运行的前后对目标Agent进行修改，系统运行过程没有直接对Agent的改进做出贡献。本文利用合作策略，在学习分类器系统XCS的基础上提出了一种同质团队学习模型，弥补了传统方法的上述不足。文中还在模型的基础上实验分析了相关因素，如规则积累、通信以及发现新规则等对多Agent协作效率的影响。

关键词：多agent学习 学习分类器系统 合作策略 

单位：南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 江苏南京210093 南京大学计算机科学与技术系 江苏南京210093